最早的冰淇淋據說是由中國人發明的，相傳這種冰淇淋的原始概念是將果汁混入冰雪中來吃。不過聽起來這種做法應該是比較類似冰沙、冰糕之類Sorbat的做法。明顯與目前我們所謂冰淇淋有段差距。

Gelato其實原本就是義大利文冰淇淋的意思。而這種始創於中國的貴族食品做法據說是由義大利冒險家馬可波羅帶回義大利的。

經過幾百年來的發展直至今日的義大利，Gelato已然形成與義式咖啡Espresso相等份量的義大利代表性美食。